2000 أر واي 102 (ويعرف أيضًا باسم (28932) 2000 أر واي 102 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 RY102)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة مرصد لويل للبحث عن الأجرام القريبة من الأرض في 5 سبتمبر 2000، وترتيبه 28932 من حيث الاكتشاف.