2000 أر يو 54 (ويعرف أيضًا باسم (28931) 2000 أر يو 54 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 RU54)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 3 سبتمبر 2000، وترتيبه 28931 من حيث الاكتشاف.