2000 أر أي 31 (ويعرف أيضًا باسم (28930) 2000 أر أي 31 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 RA31)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 1 سبتمبر 2000، وترتيبه 28930 من حيث الاكتشاف.