2000 إي جي 81 (ويعرف أيضًا باسم (28573) 2000 إي جي 81 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 EG81)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 5 مارس 2000، وترتيبه 28573 من حيث الاكتشاف.