1999 أف أر 34 (ويعرف أيضًا باسم (27222) 1999 أف أر 34 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 FR34)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 19 مارس 1999، وترتيبه 27222 من حيث الاكتشاف.