2000 أي جي 81 (ويعرف أيضًا باسم (25651) 2000 أي جي 81 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 AG81)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 5 يناير عام 2000، وترتيبه 25651 من حيث الاكتشاف.