1999 أكس دي 221 (ويعرف أيضًا باسم (25581) 1999 أكس دي 221 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 XD221)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 14 ديسمبر 1999، وترتيبه 25581 من حيث الاكتشاف.