1993 أر يو 3 (ويعرف أيضًا باسم (24781) 1993 أر يو 3 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1993 RU3) هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 24781 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة Palomar Planet-Crossing Asteroid Survey في 12 سبتمبر 1993.