1991 أر بي 19 (ويعرف أيضًا باسم (24716) 1991 أر بي 19 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1991 RB19)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة هنري هولت إي في 14 سبتمبر 1991، وترتيبه 24716 من حيث الاكتشاف.
1991 أر بي 19 (ويعرف أيضًا باسم (24716) 1991 أر بي 19 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1991 RB19)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة هنري هولت إي في 14 سبتمبر 1991، وترتيبه 24716 من حيث الاكتشاف.