1999 أر أكس 147 (ويعرف أيضًا باسم (24023) 1999 أر أكس 147 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RX147)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 24023 من حيث الاكتشاف.