1999 أر أو 111 (ويعرف أيضًا باسم (24012) 1999 أر أو 111 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RO111)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 24012 من حيث الاكتشاف.