1999 أر إي 91 (ويعرف أيضًا باسم (24007) 1999 أر إي 91 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RE91)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 سبتمبر 1999، وترتيبه 24007 من حيث الاكتشاف.