1998 أر إتش 76 (ويعرف أيضًا باسم (23872) 1998 أر إتش 76 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1998 RH76)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 14 سبتمبر 1998، وترتيبه 23872 من حيث الاكتشاف.