2000 واي بي 128 (ويعرف أيضًا باسم (23291) 2000 واي بي 128 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 YB128)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة تعقب الأجرام القريبة من الأرض في 29 ديسمبر 2000، وترتيبه 23291 من حيث الاكتشاف.