2000 أر أف 1 (ويعرف أيضًا باسم (23194) 2000 أر أف 1 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 RF1)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 1 سبتمبر 2000، وترتيبه 23194 من حيث الاكتشاف.