2000 أي بي 163 (ويعرف أيضًا باسم (23141) 2000 أي بي 163 وفق تسمية الكوكب الصغير) (الإنجليزية: 2000 AB163)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 5 يناير 2000، وترتيبه 23141 من حيث الاكتشاف.