2000 أي بي 151 (ويعرف أيضًا باسم (23139) 2000 أي بي 151 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 AP151)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 8 يناير 2000، وترتيبه 23139 من حيث الاكتشاف.