1991 أر بي (ويعرف أيضًا باسم (22321) 1991 أر بي وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1991 RP) هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 22321 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة اليانور إف. هيلين في 4 سبتمبر 1991.
1991 أر بي (ويعرف أيضًا باسم (22321) 1991 أر بي وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1991 RP) هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 22321 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة اليانور إف. هيلين في 4 سبتمبر 1991.