1999 أكس أر 81 (ويعرف أيضًا باسم (22011) 1999 أكس أر 81 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 XR81)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 ديسمبر 1999، وترتيبه 22011 من حيث الاكتشاف.