1999 تي كيو 251 (ويعرف أيضًا باسم (21867) 1999 تي كيو 251 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 TQ251) هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 21867 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 أكتوبر 1999.