1999 تي أل 96 (ويعرف أيضًا باسم (21834) 1999 تي أل 96 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 TL96)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 2 أكتوبر 1999، وترتيبه 21834 من حيث الاكتشاف.