1999 أر واي 205 (ويعرف أيضًا باسم (21764) 1999 أر واي 205 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RY205)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 8 سبتمبر 1999، وترتيبه 21764 من حيث الاكتشاف.