1999 أر إي 190 (ويعرف أيضًا باسم (21755) 1999 أر إي 190 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RE190)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 10 سبتمبر 1999، وترتيبه 21755 من حيث الاكتشاف.