1999 أر أم 146 (ويعرف أيضًا باسم (21734) 1999 أر أم 146 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RM146)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 21734 من حيث الاكتشاف.