1998 أر بي 70 (ويعرف أيضًا باسم (21573) 1998 أر بي 70 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1998 RP70) هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 21573 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 14 سبتمبر 1998.