1993 أف دي 30 (ويعرف أيضًا باسم (21141) 1993 أف دي 30 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1993 FD30)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة مسح أوبسالا-إسو للكويكبات والمذنبات في 21 مارس 1993، وترتيبه 21141 من حيث الاكتشاف.