1993 أف أس 24 (ويعرف أيضًا باسم (21138) 1993 أف أس 24 وفق تسمية الكوكب الصغير) (الإنجليزية: 1993 FS24)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة مسح أوبسالا-إسو للكويكبات والمذنبات في 21 مارس 1993، وترتيبه 21138 من حيث الاكتشاف.