1991 أر سي 19 (ويعرف أيضًا باسم (21081) 1991 أر سي 19 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1991 RC19)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة هنري هولت إي في 14 سبتمبر 1991، وترتيبه 21081 من حيث الاكتشاف.
1991 أر سي 19 (ويعرف أيضًا باسم (21081) 1991 أر سي 19 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1991 RC19)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة هنري هولت إي في 14 سبتمبر 1991، وترتيبه 21081 من حيث الاكتشاف.