2000 أر أكس 38 (ويعرف أيضًا باسم (20781) 2000 أر أكس 38 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 RX38)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 5 سبتمبر 2000، وترتيبه 20781 من حيث الاكتشاف.