2000 أي أر 6 (ويعرف أيضًا باسم (20743) 2000 أي أر 6 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 AR6) هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 20743 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 2 يناير 2000.