1999 أكس يو 169 (ويعرف أيضًا باسم (20735) 1999 أكس يو 169 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 XU169) هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 20735 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 10 ديسمبر 1999.