1999 أر في 120 (ويعرف أيضًا باسم (20562) 1999 أر في 120 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RV120)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 20562 من حيث الاكتشاف.