1999 أر أن 93 (ويعرف أيضًا باسم (20541) 1999 أر أن 93 وفق تسمية الكوكب الصغير) (الإنجليزية: 1999 RN93)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 سبتمبر 1999، وترتيبه 20541 من حيث الاكتشاف.