1999 أر بي 34 (ويعرف أيضًا باسم (20516) 1999 أر بي 34 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RP34)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة كورادو كورليفيتش في 11 سبتمبر 1999، وترتيبه 20516 من حيث الاكتشاف.
1999 أر بي 34 (ويعرف أيضًا باسم (20516) 1999 أر بي 34 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RP34)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة كورادو كورليفيتش في 11 سبتمبر 1999، وترتيبه 20516 من حيث الاكتشاف.