1999 أر أو 34 (ويعرف أيضًا باسم (20515) 1999 أر أو 34 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RO34)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة كورادو كورليفيتش في 11 سبتمبر 1999، وترتيبه 20515 من حيث الاكتشاف.
1999 أر أو 34 (ويعرف أيضًا باسم (20515) 1999 أر أو 34 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RO34)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة كورادو كورليفيتش في 11 سبتمبر 1999، وترتيبه 20515 من حيث الاكتشاف.