1999 أر جاي 31 (ويعرف أيضًا باسم (20511) 1999 أر جاي 31 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RJ31)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة كورادو كورليفيتش في 8 سبتمبر 1999، وترتيبه 20511 من حيث الاكتشاف.
1999 أر جاي 31 (ويعرف أيضًا باسم (20511) 1999 أر جاي 31 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RJ31)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة كورادو كورليفيتش في 8 سبتمبر 1999، وترتيبه 20511 من حيث الاكتشاف.