1998 كيو أم 51 (ويعرف أيضًا باسم (20410) 1998 كيو أم 51 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1998 QM51)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 17 أغسطس 1998، وترتيبه 20410 من حيث الاكتشاف.