1998 كي أر 29 (ويعرف أيضًا باسم (20370) 1998 كي أر 29 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1998 KR29)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 22 مايو 1998، وترتيبه 20370 من حيث الاكتشاف.