1996 أر كيو 16 (ويعرف أيضًا باسم (20143) 1996 أر كيو 16 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1996 RQ16)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة سبيس واتش في 13 سبتمبر 1996، وترتيبه 20143 من حيث الاكتشاف.
1996 أر كيو 16 (ويعرف أيضًا باسم (20143) 1996 أر كيو 16 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1996 RQ16)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة سبيس واتش في 13 سبتمبر 1996، وترتيبه 20143 من حيث الاكتشاف.