1996 كيو بي (ويعرف أيضًا باسم (20138) 1996 كيو بي وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1996 QP)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة تعقب الأجرام القريبة من الأرض في 17 أغسطس 1996، وترتيبه 20138 من حيث الاكتشاف.
1996 كيو بي (ويعرف أيضًا باسم (20138) 1996 كيو بي وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1996 QP)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة تعقب الأجرام القريبة من الأرض في 17 أغسطس 1996، وترتيبه 20138 من حيث الاكتشاف.