2001 دابليو أر 1 (ويعرف أيضًا باسم (172034) 2001 دابليو أر 1 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 WR1) هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 172034 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 17 نوفمبر 2001.