1999 يو أم 3 (ويعرف أيضًا باسم (17181) 1999 يو أم 3 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 UM3) هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 17181 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 19 أكتوبر 1999.