1998 أر دي 59 (ويعرف أيضًا باسم (16964) 1998 أر دي 59 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1998 RD59)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 14 سبتمبر 1998، وترتيبه 16964 من حيث الاكتشاف.