1998 إتش أي 34 (ويعرف أيضًا باسم (16942) 1998 إتش أي 34 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1998 HA34)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 20 أبريل 1998، وترتيبه 16942 من حيث الاكتشاف.