1991 بي كي 31 (ويعرف أيضًا باسم (16542) 1991 بي كي 31 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1991 PK31)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة إيريك والتر إلست في 14 أغسطس 1991، وترتيبه 16542 من حيث الاكتشاف.
1991 بي كي 31 (ويعرف أيضًا باسم (16542) 1991 بي كي 31 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1991 PK31)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة إيريك والتر إلست في 14 أغسطس 1991، وترتيبه 16542 من حيث الاكتشاف.