1981 كيو دي 4 (ويعرف أيضًا باسم (16394) 1981 كيو دي 4 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1981 QD4)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة شيلت جون بوبي في 30 أغسطس 1981، وترتيبه 16394 من حيث الاكتشاف.
1981 كيو دي 4 (ويعرف أيضًا باسم (16394) 1981 كيو دي 4 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1981 QD4)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة شيلت جون بوبي في 30 أغسطس 1981، وترتيبه 16394 من حيث الاكتشاف.