1981 إي أس 31 (ويعرف أيضًا باسم (16384) 1981 إي أس 31 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1981 ES31) هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 16384 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة شيلت جون بوبي في 2 مارس 1981.
1981 إي أس 31 (ويعرف أيضًا باسم (16384) 1981 إي أس 31 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1981 ES31) هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 16384 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة شيلت جون بوبي في 2 مارس 1981.