1999 جي أم 19 (ويعرف أيضًا باسم (16041) 1999 جي أم 19 وفق تسمية الكوكب الصغير) (الإنجليزية: 1999 GM19)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 15 أبريل 1999، وترتيبه 16041 من حيث الاكتشاف.