1999 أكس دابليو 34 (ويعرف أيضًا باسم (13844) 1999 أكس دابليو 34 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 XW34)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 6 ديسمبر 1999، وترتيبه 13844 من حيث الاكتشاف.