1997 دابليو كيو 34 (ويعرف أيضًا باسم (10620) 1997 دابليو كيو 34 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1997 WQ34)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 29 نوفمبر 1997، وترتيبه 10620 من حيث الاكتشاف.